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希思克直线模组伺服电机马达如何选型?

文章来源:东莞希思克传动科技有限公司    发布日期:2018-7-18    浏览:1797次


希思克直线模组伺服电机马达如何选型


随着工业自动化普及,大到建筑钢材、汽车、机器人;小到一部手机、平板,几乎都是精密平台自动焊接、自动喷绘。如今选用直线模组的客户越来越多,自然伺服电机马达是少不了了。那么在实际选型中,该如何选择合适的电机马达呢?下面来听听我们东莞希思克技术的讲解,不懂的赶紧来看看咯。

     开始选配直线模组伺服电机马达
     以下内容将说明如何根据速度、行程、负载等需求来选择合适的电机马达。进行选配工作的基本流程如以下三点:

     1、决定运动规划及设定运动参数
     2、最大推力与连续推力的计算
     3、选择合适的马达

     使用符号
     X:行程(mm)
     T:移动世界(sec)
     a:加速度(mm/s2)
     V:速度(mm/s)
     ML:负载(kg)
     g:重力加速度(mm/s2)
     Fp:瞬间推力(N)
     Fc:连续推力(N)
     Fa:动定子间吸引力(N)
     Fi:惯性力(N)
     Kf:推力常数(N/Arms)
     Ip:瞬间电流(Arms)
     Ie:等效电流(Arms)
     Ic:连续电流(Arms)
     Vo:启动速度(mm/s)

     STEP1决定运动速度规划与运动参数,为能正确地决定出适合使用者需求的电机马达,选用前必须了解下列运动公式的计算。

     运动公式
     常用的基本运动学方程式描述如下:
     V=Vo+aT
     X=VoT+1/2aT2
     其中V是速度,a是加速度,T是移动时间,而X是移动距离。使用者可以选型这四个变数(V、a、T与X)中的任两个变数当设计值,剩下的两个变数可以由上述公式计算得到。

     速度规划
     1、1/3-1/3-1/3梯形轨迹
     若已先给定行程(X)与移动时间(T),则可以采用最常用也有效率的速度规划方式,也就是1/3-1/3-1/3梯形轨迹的点对点运动规划方式,因其可以提供一种最佳化运动方式同时只需要最少功率。其规划方式为将加速段、等速段、减速段分成三等分阶段。

     2、1/2-1/2三角形轨迹
     若已先给定X与T,另一种采用常用的运动规划方式即可1/2-1/2三角形轨迹。其规划方式分成加速段与减速段两个部分。

     第一种运动规划所计算出的加速度会大于第二种运动规划,因此采用第一种规划通常需要较大推力马达。而第二种规划的结果会选择较小的马达,可是因为其最大速度(Vmax)会比相对较大,所以需要确认DC bus是否足够。

     通过上述技术工程师的深入描述,想必大家对如何选择直线模组伺服电机马达都有一定了解,当然这个要结合实际情况,比如负载、速度等参数计算,匹配对应的才是最好的。在实际过程中有哪些不清楚的地方,可以随时致电我司进行联系。


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